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赵群飞:人--机器人交互的策略

日期:2019-06-13      来源:信息工程学院 科技处    [字体: ]

题目:人--机器人交互的策略

报告人:赵群飞教授 博士生导师

时间:2019年6月17日10:30-12:00

地点:段家滩校区信工楼503会议室

内容:

机器人技术是目前最有发展前景的科学研究领域之一。随着传感器、机电一体化、机器学习、人工智能、新型材料等技术的飞速发展,机器人由只能完成单纯的重复性劳作的工具,逐步升级为多功能和智能化的装备,并且可以根据用户需求,开发出千变万化的实际应用。人与机器人交互是机器人技术中的重要组成部分,早期的交互方式是通过外接交互设备间接的进行交互,如鼠标、键盘和遥控杆等。而如今,人们在需求更多自然和谐的直接性人机交互方式的同时,也希望机器人可以像真人一样,能够察言观色,表达喜怒哀乐。本报告介绍语音、手势、行为动作等直接性的人机交互方式的相关研究进展,同时基于听觉和视觉运动信息,让机器人能通过对数据的感知、识别和意图理解,分析交互对象的情感,给出自然丰富及人性化的交互策略。

报告人简介:

赵群飞,现任上海交通大学图像处理与模式识别研究所教授、博导,上海邮电经济研究会副会长。1982年西安交通大学信息与控制工程系毕业,1988年获日本东京工业大学系统科学系理学博士学位。1989年回国先后在机械电子工业部经济政策研究所、北方交通大学系统工程研究所工作,曾任北方交大城市交通教研室主任。1994年10月再次赴日,在日本川田工业株式会社航空事业部从事无人机、机器人的技术开发工作,任技术开发室主任等职;2001年6月回国到上海交大机器人所工作,任副所长,2004年评为教授。2005年3月调到上海交大图像处理与模式识别研究工作,从事特殊机器人、助老助残机器人、机器视觉、机器人与人的交互理论和应用方面的研究工作。

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